我國在20世紀80年代開始引進、學習*伺服技術,二十多年來對伺服驅動技術進行了一系列重要科技項目攻關,取得較好的成果,如今伺服產品已經初步形成了產業(yè)化。縱觀伺服領域的發(fā)展,世界各廠家紛紛移師中國,不斷擴大其在中國的銷售。國內伺服控制器市場競爭日趨激烈,本土成長起來的生產廠商在國外品牌的夾縫中不斷尋求著突破與發(fā)展。
在自動化領域,伺服系統(tǒng)有著廣泛的應用。伺服系統(tǒng)是用來*地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。一般的伺服系統(tǒng)包括伺服驅動裝置、伺服電機和檢測裝置三部分。在伺服系統(tǒng)中,交流伺服運動控制系統(tǒng)是zui大的分支,它結合電機學、自動控制、電氣技術、機電一體化、計算機控制等多種技術。在生產中,使用伺服控制產品能夠解決各種復雜的定位控制問題。如數(shù)控機床位置控制、機器人軌跡控制等,它在數(shù)控機床、橡塑機械、機器人、自動組裝線、部件組裝等諸多領域都有應用。
近年來,國內外各個廠家都相繼推出了伺服運動控制技術及產品,如全閉環(huán)交流伺服驅動技術、直線電機驅動技術、PCC技術、交流伺服運動控制技術、運動控制卡、DSP多軸運動控制器等。隨著自動化行業(yè)的迅猛發(fā)展,對加工設備速度、精度、提出了更高的要求,交流伺服系統(tǒng)具有的高精度、高響應、高可靠性等特點,正好適應了這一需求。
中國逐步變成世界工廠,制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來越大的市場空間,國內一部分廠家紛紛推出自己品牌的交流伺服產品。目前國內主要的伺服廠家有華中數(shù)控、廣泰數(shù)控、時光科技等。其中華中數(shù)控、廣泰數(shù)控成立時間比較早,產品主要集中在數(shù)控領域,產品也比較齊全。另外一些新型公司也在迅猛發(fā)展,如時光科技有限公司主要針對中大功率異步電機伺服控制器市場,其技術、成本、價格等均有很明顯的優(yōu)勢。公司自行研發(fā)生產的132KW的大功率伺服控制器,在國產品牌中遙遙。時光科技的IMS伺服系統(tǒng)采用自主研發(fā)的“全數(shù)字化交流伺服控制技術”,用于對三相交流異步電機高精度伺服控制。另外系統(tǒng)運動控制語言QMCL是對用戶開放的電機控制軟件,可根據(jù)用戶需求靈活編程。
目前上*交流伺服是重要的發(fā)展方向,西門子、三菱、安川等大型的運動控制廠商的交流伺服技術居于的地位,已開始在客戶中逐步推廣。在國內如時光科技這樣的公司,已經將交流異步伺服系統(tǒng)列為自主關鍵技術、市場全力開發(fā)的主營產品。和傳統(tǒng)使用的液壓伺服、直流伺服、交流同步伺服相比,交流異步伺服系統(tǒng)具有明顯的*性。交流異步電機可靠性較高且功率能做大,直接帶來的好處就是整個交流異步伺服控制系統(tǒng)的可靠性較高且功率較大。即使當功率升高的時候系統(tǒng)的成本呈指數(shù)增長,也比直流伺服系統(tǒng)經濟得多。交流異步伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型復雜,某些參數(shù)要靠試驗數(shù)據(jù)修正,做起來難度大。但公司人員憑借對電機控制領域豐富的實際經驗、深厚的技術科研實力。其交流伺服產品也廣泛應用于機床主軸、進給,冶金機械、電梯、包裝機械、印刷機械、塑料機械、搬運機械、電動車及自動化生產線等各種領域。如在機床領域與寧江機床廠合作的縱切機床項目,與桂林機床廠合作的龍門銑床項目,與齊二機床合作的雙軸立車項目等,質量性能都得到了客戶的高度認可。
我國伺服產品的用戶主要分布在華東、華南和華北,其中華東市場,占45%,以廣東為主的華南和以京津為主的華北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場是伺服zui大的消費市場,而且這個趨勢會持續(xù)下去。目前為國內交流伺服市場當前品牌競爭情況和10多年前的變頻器市場非常類似。當時變頻器進口產品占據(jù)了90%以上的*,經過多年努力,國產變頻器已經占據(jù)了中低端市場,在整個市場可以與國外品牌一爭天下,同時涌現(xiàn)了一批有實力、也有技術的廠商。
目前伺服市場國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場85%左右的份額,他們主要來自日本、德國和美國,日本品牌有安川、發(fā)那克(Fanuc)、三菱電機、松下等;美國有羅克維爾(Rockwell Automation)、達那赫(Danaher)等;德國有西門子(Siemens)、施奈德(Schneider)等。近年來,國內的伺服品牌在成本、服務、技術上有了一定優(yōu)勢;伴隨著這幾年數(shù)控行業(yè)的大發(fā)展,他們的出貨量也保持了快速增長,積累了相對較強的實力;國產品牌產品功率范圍多在5kW以內,像時光科技公司主要是針對中大功率段伺服市場上,具有明顯優(yōu)勢。國產品牌的技術路線上與日系產品接近,目前總*在10%左右。
展望未來,伺服的價格還會進一步下降,國產交流伺服的優(yōu)勢會越來越明顯,市場接受度會不斷上升,本土廠商將有很大作為。形勢雖然樂觀,但我們仍然要清醒地認識到,與強大的國外*廠商相比,國內伺服行業(yè)的發(fā)展,僅靠一兩家企業(yè)來支撐是很不夠的,僅靠一些有識之士的熱情,靠有限的資金,形成不了有規(guī)模的市場競爭力,還需要國家從政策上給予宏觀引導,必須建立一個好的操作模式,樹立國內伺服的品牌形象。加強基礎研究,加大伺服技術研究的投入,才能根本改變當前國內伺服控制器落后的局面。我們期待著,在中國交流伺服市場發(fā)展的過程中,出現(xiàn)更多象時光科技一樣的強勢國產品牌,他們的崛起必將會促進整個伺服產業(yè)更好、更快的發(fā)展。
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